- Optixs
- Products
- Positioning
- Hexapods
Hexapods
Subcategories and products for this section can be found below in Czech. If you need further information in English, don't hesitate to contact our product specialists.
Hexapods
Hexapod (známý také pod pojmem hexapod robot) je takové zařízení, které poskytuje polohování v 6 osách současně v rámci jednoho kompaktního polohovacího systému, konkrétně ve třech lineárních a třech rotačních, což dává celkem 6 stupňů volnosti. V kombinaci s absolutním odměřováním polohy, komplexním software a výkonnými řídícími jednotkami je možné jednoduše realizovat normálně velmi komplikované polohovací profily odpovídající současným požadavkům průmyslu a vědeckých aplikací. Hexapody od Physik Instrumente jsou konstruovány jako paralelní kinematika, při polohování tedy dochází k současnému pohybu více aktuátorů, motorů.
Hlavní přednosti paralelní kinematiky
- Kompaktní design hexapodu
- Vysoká tuhost konstrukce
- Velká vnitřní apertura
- Malá hmotnost plotny, tudíž malá setrvačnost
- Výborné dynamické vlastnosti
- Pouze jeden přívodní kabel
- Komplexní software
- Možnost nastavení pivotu
Obdobou hexapodu s trochu jiným uspořádáním jednotlivých os jsou tzv. SpaceFAB platformy, jejichž základem jsou tři podpěry. Každá z těchto podpěr je polohována dvěma lineárními stolky v XY uspořádání. Tato koncepce umožňuje větší rozsah lineárního pohybu.
Hexapody a SpaceFab platformy jsou dostupné v různých provedeních jako jsou:
- Nemagnetické provedení
- Verze do vakua
Hexapody
Rozměrově malé hexapody pro zátěž do 5 kg, paralelní kinematika pro justáž, korigování polohy a také pro dynamické polohování
See product site in Czech