V červenci 2021 jsme realizovali pro výzkumné a vývojové centrum společnosti Valeo Detection Systems s.r.o. dodávku
6-ti osého polohovacího systému – hexapodu H-811.I2 od firmy Physik
Instrumente, včetně příslušné výkonné řídící jednotky a příslušenství.
Polohovací systém je
dnes využíván pro vysoce přesné zarovnání optických komponent v šesti osách, umožňující dosáhnout potřebného
rozlišení a opakovatelnosti. Přesný alignment je nezbytný pro sladění komponent využitých v LIDARových senzorech
nebo pro kontrolu kvality těchto komponent. Vzhledem k dynamické práci v RnD je polohovací systém využíván v
experimentech, které jsou modifikovány až s měsíční periodou. Možnost ovládání přes LabView umožňuje automatizovat
kontrolu kvality komponent, což výrazně ušetří čas.
Parametry zařízení
- H-811.I2 – rychlý, kompaktní a vysoce přesný miniaturní hexapod umožňující polohování v 6
nezávislých osách, s rozsahem do ±17 mm / ±21°, opakovatelností až ±0.06 µm a rychlostí až 10 mm/s.
Paralelně-kinematický design, volně programovatelný virtuální pivotní bod, absolutní odměřování polohy
- C-887.52 – stolní kompaktní controller k hexapodu H-811.I2 s možností ovládání dalších dvou
samostatných os, využívající vektorové algoritmy a komplexní software PIMikroMove
- Uživatelský software PIMikroMove – sada příkazů pro všechny polohovací systémy od Physik
Instrumente, s kompletní sadou ovladačů pro použití s NI LabVIEW. Grafické uživatelské vstupní rozhraní a
možnost zobrazení skenovacích rutin
